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編碼器 Encoder 為傳感器 Sensor 類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。增量型編碼器，就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為 A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲 1/4 周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取 A相、B相的上升和下降沿可以進行 2 或 4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

海德漢增量型編碼器信號輸出。信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中 TTL 為長線差分驅(qū)動（對稱 A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC 和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。對于 TTL 的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá) 150米。對于 HTL 的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá) 300米。

HEIDENHAIN編碼器產(chǎn)品簡述

①該系列產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動編碼器具備各式各樣USB，容許它直接相連接到絕大多數(shù)時程電子設(shè)備。既不須要適配器也不須要信號轉(zhuǎn)換器。

②定子聯(lián)軸器補償電機和轉(zhuǎn)動編碼器間的間隙，進而制止不準(zhǔn)確度。而且能可信地補償僅約±1 mm的彎曲和軸向游隙。定子聯(lián)軸器也易于加裝到平面上。

③編碼器的空心軸容許它直接相連接到接合軸。不須要額外的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器。高剛性容許更高的掌控電路頻寬，此外顯著減少不準(zhǔn)確度和加裝復(fù)雜性。

④該系列產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動編碼器在厚實的設(shè)計中具備高可信性和健全的技術(shù)。數(shù)十年來，它已在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域和電梯領(lǐng)域大量證明了他們的能力。

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