PLC模塊、人機(jī)界面(觸摸屏)、變頻器、軟啟動(dòng)器、低壓斷路器、負(fù)荷開關(guān)、保護(hù)器、接觸器、繼電器、按鈕、指示燈:
MicroLogix 1000 PLC1761系列模塊;MicroLogix 1100 PLC1763系列模塊;MicroLogix 1200 PLC1762系列模塊;;MicroLogix 1400 PLC1766系列模塊;MicroLogix 1500 PLC1764系列模塊;COMPACTLOGIX PLC 1769系列模塊;CONTROLLOGIX PLC 1756系列模塊;FLEXLOGIX PLC1794系列模塊
SLC 500 PLC1746系列模塊;PLC-5 1771系列模塊;
季節(jié)降溫,提醒你注意保暖:衣服要加雙層的,帽子要戴有毛的,靴子要穿避彈的,皮帶要扎金箍的,手套要戴拳王的,連口罩都要戴保溫的。祝你保暖裝備到位,一統(tǒng)健康。
春去秋來,花開花落,寒來暑往,天氣轉(zhuǎn)涼。四季輪回,愿你健康依舊!天冷了,注意添加衣物!
希望我溫馨的問候會(huì)是一道暖流,溫暖你的心田,希望我友情的提醒,讓你記得添衣防寒!天涼了,情仍然暖著,祝你快樂!
雖然朋友不常相聚,溫暖關(guān)懷還是有滴。天氣涼,莫忘加衣裳。天氣冷,溫度低,發(fā)個(gè)溫暖的短信提醒要注意。愿你在這寒冷的季節(jié)里不忘老友的思念,溫暖記心間。
下降又變冷,送條短信表心意,不要小看一毛錢,禮雖輕情意很重,祝愿十分幸福,十分溫暖,“十"心“十"意。
天氣冷了,我用真誠的關(guān)懷,為你送去溫暖;我用誠摯的問候,為你將這份溫暖蔓延;我用這條短信,將我們的友誼延續(xù)到永遠(yuǎn)!
降溫提醒:多喝溫補(bǔ)湯少喝姜湯,多穿保暖衣少穿病衣,多鍛煉身體少治療自己,多出保暖措施少被風(fēng)寒侵襲,多來祝福朋友關(guān)系更加親密,保重自己讓幸??鞓凡浑x。
羅克韋爾人機(jī)界面
PanelView Plus操作員界面2711P系列;PanelView Plus 6操作員界面2711P系列;PanelView Component操作員界面2711C系列;PanelView Plus Compact操作員界面2711PC系列;PanelView操作員界面2711系列
羅克韋爾變頻器
PowerFlex 4系列變頻器;PowerFlex 40 系列變頻器;PowerFlex 40P 系列變頻器;PowerFlex 400 系列變頻器;PowerFlex 70 系列變頻器;PowerFlex 700 系列變頻器;PowerFlex 700S 系列變頻器
SMC DIALOG PLUS低壓軟啟動(dòng)器150-B系列
SMC Flex低壓軟啟動(dòng)器150-F系列
SMC-3低壓軟啟動(dòng)器150-C系列
可編程控制器(PLC)的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)I或O電路。而且,總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊(或箱體)中,然后再由若干個(gè)模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個(gè)狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時(shí),它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點(diǎn),或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點(diǎn)通,置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位(bit)與其對(duì)應(yīng),這個(gè)位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。
PLC除了有可接收開關(guān)信號(hào)的輸入電路,有時(shí),還有接收模擬信號(hào)的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,然后,再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。
AB羅克韋爾1766-L32BWAA飄洋過海到貨
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如要產(chǎn)生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?duì)PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生輸出。
800FP系列按鈕指示燈;800FM系列按鈕指示燈
德國西門子(SIEMENS):
低壓電器(3UA、3TB、3TF、3UV、3TH)、直流調(diào)速6RA 、6SE70系列變頻器、S5、S7系列PLC、MM、MMV、MDV、Eco變頻器、數(shù)控、6DD、6DB、3RG、3TK、6SN、3SE、3SG等產(chǎn)品、 3RG系列,3RX系列,3SF,3SG、3SX、6XV、8WD、6GE、6GT、6G、6ES、6AW、RVA。
歐姆龍(OMRON):
現(xiàn)場線Profibus—DP是Profibus線協(xié)議的重要部分之一,主要用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場級(jí)通信,即工業(yè)自動(dòng)化PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的*級(jí)自動(dòng)化。現(xiàn)場線Profibus—DP的特性如下:
2.1 *12兆的通信速率和可靠的通信質(zhì)量(海明距離=4)AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明
2.2 適用于多種通信介質(zhì)(電纜、光纖、紅外線等)
2.3 靈活的線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(線型、樹型、環(huán)型以及混合型)
2.4 符合線安全通信技術(shù),適用于安全等級(jí)較高的危險(xiǎn)場合
3.遠(yuǎn)程I/O通信模型及原理分析
??現(xiàn)場線Profibus構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)通信采用令牌方式和主從方式相結(jié)合的存取控制方式,而Profibus—DP規(guī)定了四種數(shù)據(jù)通信方式是:預(yù)組態(tài)連接與數(shù)據(jù)管理塊調(diào)用方式,層2自由訪問與數(shù)據(jù)管理塊調(diào)用方式,全I(xiàn)/O數(shù)據(jù)傳輸方式以及周期I/O數(shù)據(jù)傳輸方式。而遠(yuǎn)程I/O通信(分布式I/O通信)是采用的周期
??I/O數(shù)據(jù)傳輸方式,以我們以周期I/O數(shù)據(jù)傳輸方式通信原理分析為重點(diǎn)。
3.1 遠(yuǎn)程I/O通信模型
現(xiàn)場線Profibus—DP的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)如圖3.1示,這只是Profibus其中的DP網(wǎng)絡(luò)部分。AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明
AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明
PLC的遠(yuǎn)程I/O通信實(shí)際就是一種 PLC控制網(wǎng)絡(luò),在遠(yuǎn)程I/O通信中采用“周期I/O方式交換數(shù)據(jù)" ,按照主從方式存取控制,PLC或者它帶的通信處理器作為主動(dòng)站,其它遠(yuǎn)程I/O單元皆為從動(dòng)站。在主站設(shè)立一個(gè)“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)" ,主站中負(fù)責(zé)通信的處理器采用周期掃描方式,按照順序與各從站交換數(shù)據(jù)存放于遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)中。這樣周而復(fù)始,使主站中的“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)"得到周期性刷新。
??在主站PLC中的CPU單元負(fù)責(zé)用戶程序的掃描,它按照循環(huán)掃描方式進(jìn)行處理,每個(gè)循環(huán)掃描周期都有一段時(shí)間集中進(jìn)行I/O處理,這是它對(duì)本地I/O單元和遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操作;盡管主站PLC中的CPU單元沒有直接對(duì)遠(yuǎn)程I/O單元進(jìn)行操作,但是由于主站PLC中遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)和遠(yuǎn)程I/O單元是一一對(duì)應(yīng)的,以主站PLC的CPU對(duì)遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操作,就相當(dāng)于直接訪問了遠(yuǎn)程I/O單元。通信框圖如圖3.2示。
4.遠(yuǎn)程I/O通信的應(yīng)用
??我們以歐洲自動(dòng)化的重要代表—德國西門子的自動(dòng)化系統(tǒng)為研究對(duì)象,以可編程控制器S7-300(CPU315-2DP)和遠(yuǎn)程I/O單元 ET200組成的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)為典型代表,AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明來研究遠(yuǎn)程I/O應(yīng)用中的重要技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。
4.1遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)組成
??該系統(tǒng)主要用于軋鋼廠電氣傳動(dòng)控制部分和相關(guān)的電氣控制,主要由上位工控機(jī)、可編程控制器S7-300(CPU315-2DP)、遠(yuǎn)程I/O單元 ET200和現(xiàn)場控制測控信號(hào),以及交直流全數(shù)字調(diào)速驅(qū)動(dòng)設(shè)備組成。上位工控機(jī)和可編程控制器S7-300(CPU315-2DP)的通信采用西門子MPI(多點(diǎn)接口)網(wǎng)絡(luò),S7-300(CPU315-2DP)和遠(yuǎn)程I/O單元 ET200采用西門子Profibus—DP網(wǎng)絡(luò)通信。各種模板的選型參考相應(yīng)的手冊(cè)即可,網(wǎng)絡(luò)原理圖如圖4.1示。
4.2遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)簡介
??主從站中的PS表示電源,1號(hào)站中的CPU是核心,IM用于連接擴(kuò)展機(jī)架,I/O板包括各種智能模板:閉環(huán)、CP、高速計(jì)數(shù)等。2號(hào)站到5號(hào)站中IM153是遠(yuǎn)程I/O單元與PLC通信的接口模板,I/O板包括數(shù)字量輸入/出、模擬量輸入/出。
4.2遠(yuǎn)程I/O通信系統(tǒng)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
4.2.1 硬件
??首先,應(yīng)該使用編程器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)(包括網(wǎng)絡(luò)組態(tài)),把組態(tài)數(shù)據(jù)下載(下傳/裝載)到PLC的CPU中。詳細(xì)的各種設(shè)定參考S7-PLC手冊(cè)。AB羅克韋爾1766-L32BWAA詳細(xì)說明
??其次,在分配Profibus—DP網(wǎng)絡(luò)中的各種從站的網(wǎng)絡(luò)地址不能有任何相同或重復(fù),并且保證在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中的網(wǎng)絡(luò)地址與遠(yuǎn)程I/O站上的DIP開關(guān)的設(shè)定相同。Profibus—DP現(xiàn)場線網(wǎng)絡(luò)中的終端電阻必須連接,因?yàn)橹髡局挥姓业浇Y(jié)束端,才能對(duì)遠(yuǎn)程I/O站加以確認(rèn),完成確認(rèn)后才能與其進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以Profibus—DP現(xiàn)場線網(wǎng)絡(luò)中的*個(gè)站和*一個(gè)站的終端電阻必須設(shè)定。