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雄克氣爪工廠拿貨質(zhì)量靠譜371101 PGN-plus 80-1
在一些電子板的生產(chǎn)過程中，需要焊接各種電子元件到電路板上，這需要自動吸料的機械手，配合用于送料的進料器來完成，在焊接的過程中，機械手不停的從電路板邊上的送料器上，抓取電子元件到電路板上進行擺放，然后送到電路板焊接設(shè)備內(nèi)進行電路板的焊接，為了完成電路板的焊接，首先需要對電子元件進行正確的擺放，目前電路板在擺放電子元件時，需要機械手的氣爪先正確地抓取電子元件，然后放在電路板上相應(yīng)的位置，在抓取相應(yīng)電子元件的時候，抓取氣閥先被打開，氣爪的兩個爪頭會在活塞的作用下張開，當(dāng)氣爪的兩個爪頭卡在將要被抓取的電子元件兩端外側(cè)的時候，抓取氣閥按照要求被關(guān)閉，兩個爪頭在彈簧的作用下相互合并，爪頭的內(nèi)側(cè)與電子元件兩端的側(cè)面相擠壓，電子元件被夾在兩個爪頭之間，實現(xiàn)對電子元件的夾持，然后機械手按照程序移動到電路板上相應(yīng)的位置處，抓取氣閥再次開啟，電子元件被放在電路板上相應(yīng)位置處，完成一次電子元件的取料過程，在這個過程中由于氣爪的爪頭在打開的過程中，并沒有相應(yīng)的限制來限定兩個爪頭間的距離，因此在每次抓取電子元件的過程中，氣爪的爪頭總是張開到最大的距離才停止，有些電子元件的最外尺寸比兩個爪頭間的原有距離大得多，這樣在抓取電子元件的時候，由于爪頭在閉合的過程中，爪頭的邊緣內(nèi)側(cè)和電子元件外邊緣的距離比較大，因此在閉合過程中的行程比較遠(yuǎn)，造成爪頭和電子元件邊緣在抓取時具有較大振動和沖擊，容易造成抓取過程中電子元件的表面破損或是損壞，因此不利于保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
本實用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種可調(diào)整多個氣爪的行程的多行程氣爪。
本實用新型具體采用如下的技術(shù)方案:本實用新型的多行程氣爪，包括有設(shè)有活塞結(jié)構(gòu)單元的氣爪本體、設(shè)于氣爪本體前端的兩個與活塞結(jié)構(gòu)單元傳動連接并相互對應(yīng)夾持物品的爪頭、以及設(shè)于活塞本體內(nèi)用于彈性擠壓兩爪頭使其回彈夾持物品的彈性體，還包括有用于限制兩爪頭張開的極限行程的限位裝置，該限位裝置包括限位架和微型的微動氣缸，所述的限位架是由片狀的第一片板的中心處，與片狀的第二片板的一端保持互相垂直且固定連接而形成的一體式結(jié)構(gòu)，該第二片板上遠(yuǎn)離第一片板的一端為自由端，該一體式結(jié)構(gòu)的第一片板的兩端向著同一側(cè)折彎形成相對應(yīng)的2個擋片，第二片板上自由端的一側(cè)設(shè)有鉸孔，所述的鉸孔與氣爪本體的表面相互鉸接，所述兩擋片與兩個爪頭的外端相互對應(yīng)地限位配合，所述的微動氣缸設(shè)于氣爪本體內(nèi)并且該微動氣缸的活塞桿與第二片板自由端的板面相互擠壓推動配合。在本實用新型的多行程氣爪中，限位裝置的個數(shù)為2個，該2個限位裝置的限位架分別在相對的2個氣爪本體的表面與相應(yīng)的氣爪本體表面相互鉸接，通常，每對擋片相對于與第二片板鉸接的氣爪本體的幾何中心軸線對稱地分布。
在本實用新型的多行程氣爪中，還包括有用于彈壓所述的第二片板的自由端向氣爪本體的表面彈壓的扭力彈簧，該扭力彈簧設(shè)于第二片板和氣爪本體相互鉸接的鉸接軸上，并與第二片板和氣爪本體表面相配合。
雄克氣爪工廠拿貨質(zhì)量靠譜371101 PGN-plus 80-1
SOMMER D-STPE10
SOMMER FEP83X12
SOMMER RLA-0400-2130-W
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SOMMER CDF1500H-ST2020
SOMMER D-NTF51-084
SOMMER ECPR6-1/4
SOMMER DV3-3/8
SOMMER MGP806N
SOMMER MV20-3218-30
SOMMER EYP8-1/8
SOMMER ESTP6-M5-K
SOMMER MV16-32M5-06
SOMMER EUX4
SOMMER EZMIN-MS
SOMMER RLA-0180-2600-W
SOMMER SIEB-6/4
SOMMER KVAS1/8
SOMMER SHT16
SOMMER VEG15-B
SOMMER 1030-8/6-1/8
SOMMER SO-35101004
SOMMER SHS33
SOMMER SHN16
SOMMER FR75
SOMMER K12S+B-200
SOMMER RXA-1000-1000
SOMMER EOS-EH
SOMMER D-NKO-084
SOMMER EFCP8-1/8
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SOMMER B01E/02-SS10PP
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SOMMER ECPR8-1/8
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SOMMER 1020-8/6-1/8
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SOMMER DRM-18-04
SOMMER ELP4-M5-K
SOMMER CDF1000H
SOMMER SHV30
SOMMER 1230-6/4
SOMMER D-NKO-119
SOMMER D-FG202
SOMMER ELP2A4-1/4
SOMMER SRS18
SOMMER GP404XS-C
SOMMER S-PVC5
SOMMER 1105-4,3/3-M5
SOMMER D-FG201
SOMMER RXA-0300-2100-W
SOMMER SS10PA
SOMMER SRK09
SOMMER KAG500
SOMMER SKG14I-10A
SOMMER EPP3
SOMMER ECPI6-M5-K
SOMMER EFCP4-1/4
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SOMMER VFEW6
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SOMMER SAS14
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SOMMER ELP2A6-1/4
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SOMMER K-SM50
SOMMER SRS07
SOMMER SON04
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SOMMER ZBG-KOPF
SOMMER SAOM5
SOMMER MV-VP-2008
SOMMER ECPI8-3/8
SOMMER OS-S1,5
SOMMER SRN62
SOMMER GP30-B
SOMMER GZ25-35D
SOMMER RXX-0550-0125-FL
SOMMER DF07-3-T
SOMMER SRS14
SOMMER HBP
SOMMER MS-M12X1
SOMMER RLX-0800-0110
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SOMMER SRN52
SOMMER HZ20-050-18V
SOMMER 1030-6/4-3/8
SOMMER 1105-6/4-1/8
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SOMMER ELP3-M3-K
SOMMER HZ20-100-14V
SOMMER 1120-4,3/3-1/8
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SOMMER KS2-3/4
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SOMMER EUY8-6
SOMMER BBAC24930
SOMMER KS5-1/8
SOMMER DVA-18-06
SOMMER EOS-SV
SOMMER BMT24V
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SOMMER RLX-0180-0007-W
SOMMER 1040-8/6
SOMMER MV19-5218-06
SOMMER RLA-0180-0350
SOMMER DVA-14-08
SOMMER FRV1/4
SOMMER ST-2020
SOMMER EUY8-4
SOMMER RXA-0550-2420
SOMMER ELPL3-M5-K
SOMMER SO-RD6
SOMMER MV-VP-2010
SOMMER SIC18
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SOMMER SRS12
SOMMER SCP1200F-M3-03
SOMMER ECP4-M5
SOMMER BKT
SOMMER HZ20-015-14
SOMMER BBAC24890
SOMMER ECPI3-M3-K
SOMMER SVA18
SOMMER FSG12X06H
SOMMER XY220
SOMMER SAAM3
SOMMER KVAB1-1/2
SOMMER ELP4-M3-K
SOMMER 1020-6/4-1/4
SOMMER OS-BP4,5
SOMMER D-STPE30
SOMMER SVG18
SOMMER ECPI4-1/8
SOMMER 2090-3/8-1/4
SOMMER SO-B
SOMMER M24VDC
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SOMMER XY220/64
SOMMER DVZ-18-04
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SOMMER ZQ
SOMMER D-NM51-240
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SOMMER M25X1.5H/99
SOMMER BBAC26280
SOMMER 1050-6/4-4,3/3
SOMMER SF100-90N-C
SOMMER MSF40S-D2
SOMMER FED-1850-S
SOMMER D-KT30
SOMMER WN1
SOMMER GP410XNC-C
SOMMER SGT60
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SOMMER RLA-0400-0400-W
SOMMER RXA-0550-0700-FL
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SOMMER FV-P
SOMMER HZ20-025-18
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SOMMER VGL125-VS
SOMMER 1600-3/4
SOMMER ECPR6-1/8
SOMMER 1300-12/10
SOMMER DVZ-M5-06
SOMMER RXA-0550-2050-W
SOMMER CNOC0301B
SOMMER 1600-3/8
SOMMER D-NM13-061
SOMMER EYP8-1/4
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SOMMER B05-SS10
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SOMMER 1050-8/6
SOMMER GHK64100
SOMMER 2010-3/8
SOMMER EF150M
SOMMER CDKPK00630
SOMMER SF155-90D4-C
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SOMMER RT24-SW
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SOMMER ESTP8-1/4
SOMMER SHS20
SOMMER SAM14
SOMMER SOT08
SOMMER D-N13-119
SOMMER EUL4
SOMMER VP2X-090H
SOMMER SAA18
SOMMER 1610-3/4
SOMMER BBAC24921
SOMMER SGN40
SOMMER BDST69070
SOMMER ERL8-6
SOMMER CQU4115A
SOMMER VDF200
SOMMER ESST35-DS
SOMMER SF74-180D4-C
SOMMER KVAB1-1/8
SOMMER BDST69100
SOMMER DF15-3
SOMMER D-N38-069
SOMMER ETP6-1/8-K
PMA 帶鎖緊軟管接頭 NVNZ-M508S-14（24-35）
Phoenix RC模塊 2948254
ATOS 放大器 QV-20/2
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