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天津代理主營夾持控制板EK-140V
我們公司主要經(jīng)營 比例閥控制器是與閥門電動裝置配套使用的產(chǎn)品，用以控制電動閥門的開啟和關(guān)閉，可以實現(xiàn)在控制室內(nèi)遠(yuǎn)距離對電動閥門的控制。
比例閥控制器與電動閥門配套后廣泛地應(yīng)用于使用管道閥門的給排水、供熱、電站、代工、食品、紡織、造紙、船舶、鋼鐵和煤炭等工業(yè)部門。
夾持器一般是由二指構(gòu)成的夾持器，其中，至少有一指為離子型電活性聚合物，這樣夾持器才能具有主動抓取物體的功能。然而，傳統(tǒng)的離子型電活性聚合物夾持器只具有主動抓取物體的功能，不具備測量操作物體過程中夾持力大小的功能，也就是說離子型電活性聚合物夾持器操作系統(tǒng)為開環(huán)系統(tǒng)，無法實現(xiàn)閉環(huán)反饋功能。與此同時，離子型電活性聚合物夾持器主要用于生物組織或細(xì)胞微操作、微小物體的夾持固定應(yīng)用場合，開環(huán)系統(tǒng)無法保證固定操作、感知夾持力，從而無法保證操作過程中的精度，可能導(dǎo)致操作失敗，使其應(yīng)用領(lǐng)域受到了限制。
技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中用于生物組織或細(xì)胞微操作的夾持裝置無法保證固定操作、感知夾持力可能導(dǎo)致操作失敗等不足，本發(fā)明要解決的問題是提供一種能夠感知操作過程中的夾持力使其形成閉環(huán)反饋控制的驅(qū)動感知一體化夾持器、控制系統(tǒng)及控制方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
本發(fā)明一種驅(qū)動感知一體化夾持器，具有二指結(jié)構(gòu)，其中指采用離子型電活性聚合物制成可控指，接收控制系統(tǒng)指令產(chǎn)生可控夾持力；第二指為微力傳感器，指配合固定夾持被操作物體，產(chǎn)生感知被操作物體所受到的夾持力傳輸至控制系統(tǒng)。
所述離子型電活性聚合物為長條形，長條形一端為控制端，該端兩側(cè)分別設(shè)有銅電極的正負(fù)極，銅電極的正負(fù)極接有控制系統(tǒng)電信號；長條形另一端為夾持端。
所述微力傳感器為長條形，長條形一端為信號出線端，接至控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集卡，長條形另一端為夾持端。
本發(fā)明一種驅(qū)動感知一體化夾持器控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡、功率放大器、運算放大器以及處理器，其中數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)運算放大器接收驅(qū)動感知一體化夾持器中的微力傳感器采集的壓力信號送至處理器；數(shù)據(jù)采集卡與處理器進(jìn)行雙向通訊連接，數(shù)據(jù)采集卡接收處理器的控制指令輸出PWM信號至功率放大器，功率放大器的功率輸出端與驅(qū)動感知一體化夾持器中的可控指連接，對被操作物體產(chǎn)生夾持力。 配電室模擬屏的主要功能及其應(yīng)用可能很多人還不是很清楚，這里給大家做一個簡單的介紹。配電室模擬屏的主要功能是：1、 配電室模擬屏可以實現(xiàn)實時顯示和模擬操作兩種功能，當(dāng)處于實時顯示時，模擬屏僅接收來自上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并顯示在屏上，當(dāng)處于模擬操作時，模擬屏僅識別模擬屏上的操作按鈕，并根據(jù)電力五防邏輯來判斷，操作錯誤時發(fā)出語音報警
中級小伙伴是 能分析這二十個電路中的關(guān)鍵元器件的作用，每個元器件出現(xiàn)故障時電路的功能受到什么影響，測量時參數(shù)的變化規(guī)律，掌握對故障元器件的處理方法;定性分析電 路信號的流向，相位變化;定性分析信號波形的變化過程;定性了解電路輸入輸出阻抗的大小，信號與阻抗的關(guān)系。有了這些電路知識，您極有可能成長為電子產(chǎn)品 和工業(yè)控制設(shè)備的出色的維修維護(hù)技師意思的是，這時的你可以作為威客來我愛快包接包，用互聯(lián)網(wǎng)的模式和自己的本事賺工作之外的錢，開心吧！
2、配電室模擬屏控制系統(tǒng)采用分布式智能控制模塊系統(tǒng)，模擬屏驅(qū)動設(shè)備和顯示設(shè)備支持MODBUS RTU協(xié)議，通過RS485接口模式，與控制室自動化控制上位機(jī)（SCADA）接口，實時反應(yīng)計算機(jī)發(fā)送過來的遙信和遙測信息。
3、配電室模擬屏的遙信量（開關(guān)量）狀態(tài)顯示及變位閃光顯示；遙測量（模擬量）參數(shù)顯示；全屏或局部暗/亮屏控制；故障信號集中顯示及報警，模擬屏燈光/顯示器灰度調(diào)節(jié)及控制；LED光帶顯示及帶方向的串動發(fā)光顯示。
模擬屏燈光/顯示器的控制單元采用分布式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計，設(shè)備的安裝、維護(hù)及系統(tǒng)擴(kuò)展便利，通訊規(guī)約配置靈活，可直接與前置機(jī)聯(lián)網(wǎng)（與可視用戶需要，配置控屏微機(jī)及軟件），模擬屏屏體采用2.0冷軋鋼板制作，模塊結(jié)構(gòu)，可以組成任意高度與寬度，厚離為300-550mm可選。另外屏面可根據(jù)用戶需要設(shè)置地理信息屏及LED漢字顯示屏。
模擬控制板EK-2173LV 1個
比例控制板EK-1AP4 4個
夾持控制板 EK-140V 1個
起道控制伺服閥EL-T76.00 1個
岔搗搗固裝置震動馬達(dá)HY701*10LI/RE 2套
2電源板DCDC24-12V-6A
3主車走行控制板DCL-32-13
4編碼器信號放大板DCL-32-14U
5比例閥控制板DCL-32-15
6自動定位控制板EK-1037V/50-00
7線路調(diào)整板EK-110V-00a
8電路板EK-120V-00
9電路板EK-140V-00
10夾持壓力控制板EK-146V-00
11自動定位控制板EK-150V-00B
12搗固板EK-16V-00
13搗固頭控制板EK-176V-00
14搗固裝置升降控制板EK-1AP11-00A
15衛(wèi)星小車驅(qū)動控制板EK-1AP12-00A
16電路板EK-1AP4-00A
17工作小車控制板EK-2.61V4-02
18前端模擬信號輸出板EK-2039LV-00
19電路板EK-2041LV-00
20沉降補(bǔ)償及超高預(yù)置板EK-2042LV-00/TE188-053600
21抄平起道板EK204LV
2240路模擬量選擇輸入板EK-207V-00A
23撥道模擬控制板EK-2106LV-00
24撥道模擬控制板EK-2140LV-00/TET112-01-65-00
25電路板EK-2157LV-00
26撥道弦跟蹤控制板EK-2173LV-00A
27超壓撥道控制板EK-2195LV-00
28外側(cè)搗固裝置自動調(diào)節(jié)板EK-2214LV-00A
29衛(wèi)星小車橫向移動控制板EK-2324LV-00
30撥道參數(shù)計算控制板EK-2350LV-00/TE188-054300
31電子擺及沉降補(bǔ)償控制板EK-2351LV-00
32前端模擬輸入板(新激光)EK-2397LV-00
33走行速度顯示板EK-2408LV-00
34前端模擬量輸入板EK-2409LV-00
35振幅測量板EK-2413LV-00
36前端模擬量輸入板EK-2433LV-00
37振頻控制板EK-2682LV-00
3840路模擬量測量板EK-28V-00A
3940路模擬量選擇輸入板EK-28V-00B
40撥道超壓控制板EK-290LV-00
41后超高誤差指示板EK-3030LV-00
42起道模擬控制板EK-3069LV-00A
43走行速度控制板EK-3144LV-00
44下沉壓力控制板EK-3165LV-00
45走行驅(qū)動控制板EK-3166LV-00
46作業(yè)驅(qū)動控制板EK-319LV-00C
47前端模擬輸入板(老激光)EK-345LV-00
48電子擺控制板EK-346LV-00C
49抄平模擬控制板EK-347LV-00B/ZS99-04-31-00
50工作小車補(bǔ)償控制板EK-348V-00
51線路板EK-349V-00
5240路串行數(shù)據(jù)輸出板EK-432DV/TE188-055500
5340路串行數(shù)據(jù)輸入板EK-433DV-00/TE188-055600
54程控主機(jī)板EK-502P-00
55程控主機(jī)板EK-503P-00
56沉降補(bǔ)償微控制板EK-537MC/149-14
57起撥道補(bǔ)償微控制板EK-537MC/150-14
58衛(wèi)星小車微控制板EK-537MC/161-14
59穩(wěn)定車部分微控制板EK-537MC/162-14
60激光處理微控制板EK-537MC/166-14
61程控定時板EK-552P-00
62程控輸入輸出板EK-553P-00
63功率放大板EK-554P
64電路板EK-557P-00
65繼電器板EK-602E-00
66程控主機(jī)板EK-650P-00
67子程序板EK-651P-00A
68程控定時板EK-652P-00/TET112-01-34-00
69程控輸入輸出板EK-653P-00
70程控功率輸出板EK-654P-00-IR /TE188-057200
71程控定時板EK-657P-00
72程控看門狗電路板EK-658P-00
73程控定時板EK-662P-00A
74激光跟蹤電機(jī)控制板EK-715A-00 ZS99-02-43-00DY
755V電源板EK-805SV-00A/TET12-01-31-00
76程控電源板EK-812SV-00C
77±15V電源板 EK-813SV-00
78819電源板EK-819SV-00/TE188-032300
7912V,5V/0.5A電源板EK-851SV-00
80里程測量電路板EK-99V-00
81二極管板EL-SU-T59.00
82繼電器板EL-T1420.00
83四繼電器板EL-T1163.00
84濾清器LED指示板EL-T1190-00A
85故障報警顯示板EL-T406-00
86B19多路顯示板EL-T5024-00A
87繼電器板EL-T5031
88GVA/PS電源板EL-T5083.00
89模擬求和放大板EL-T5093.00a
90五繼電器板EL-T5096.00
91B4超高多路顯示板EL-T5103-00
92撥道多路顯示板EL-T5104-00
93B33超高多路顯示板EL-T5105-00A
94左右超高調(diào)整板EL-T5140-00
95起道多路顯示板EL-T5176-00
96超高多路顯示板EL-T5179-00
974路顯示板EL-T5187-00
981-5秒延時繼電器板EL-T5226-00
99延時繼電器板EL-T5227.00
100二極管板EL-T5234
101撥道信號顯示放大板EL-T5246-00A
102報警電路板EL-T5255.02B
103報警電路板EL-T5255-00A
104五路起道信號顯示板EL-T5258-00A
105五路撥道信號顯示板EL-T5259-00A
106信號放大板EL-T5271-002a
107油門電機(jī)控制板EL-T5311-00B
108油門電機(jī)控制板EL-T5311-00C
109延時電路板（0-9秒）EL-T5390-00A+EL-T5226-00
110延時電路板EL-T5507-00
111看門狗電路板EL-T5533-00
112E/A功率輸出板EL-T5534.00IR-B/TE188-213000
113記錄儀信號比例調(diào)整板EL-T5535-002
114五路撥道信號選擇板EL-T5538.00
115五路起道信號選擇板EL-T5539.00
116壓敏電阻板EL-T5587.00
117距離脈沖處理板EL-T5596-00
118模擬適配器控制板EL-T5598.00
1198通道記錄儀求和放大板EL-T5608.00A
120內(nèi)部通話切換板EL-T5612-00
121穩(wěn)定車油門電機(jī)控制板EL-T5630.00C
122五路超高信號選擇板EL-T5686.00
123記錄儀信號調(diào)整板EL-T5705-00
124五路測量信號選擇板EL-T5721.00
125五路位置信號選擇板EL-T5722.00
126穩(wěn)定車四路信號選擇板EL-T5875.00
127搗固車油門電機(jī)控制板EL-T5882.00
128四路差值信號選擇板(五路超高)EL-T5889.00
129電阻板EL-T5923
130通話切換控制板EL-T5925.00
131電阻開關(guān)切換板EL-T5929.00
132防鎖定控制板EL-T5937.00B
133多路轉(zhuǎn)換開關(guān)板EL-T6109-00
134通話放大板EL-T631.00B ZS99-13-10-00
135通話放大器板EL-T631-01A
136B81箱電路板ES107-12-20-00
137室內(nèi)通話板RZ90-961
138五繼電器板SPZ200-17-03-02
139距離脈沖處理板TBT111-36-01-00A
14*報警顯示板TE111-03-30-00
141前端模擬量輸入板TE188-032400
142起道模擬控制板TE188-053200
143搗固裝置升降控制板TE188-053400
144衛(wèi)星小車微控板TE188-053700
145起撥道補(bǔ)償微控制板TE188-054200
146搗固車程控主機(jī)板TE188-055400
147通話切換控制板TE188-121000 EL-T5925.00
148B19多路顯示板TET111-08-20-10
149油門電機(jī)控制板TET111-25-10-00A
150起道模擬控制板TET112-01-61-00
151功率放大板ZS107.01.29.00
152五繼電器板ZS107.02.20.10
153穩(wěn)定車B5箱U8電路板ZS107.02.20.50
154穩(wěn)定車功放板WDPA2ZS107-01-28-00
155穩(wěn)定車功放板WDPA1ZS107-01-29-00
1561/0電路板ZS107-01-43-00B
157電源板ZS107B.01.45.00
158電源板配裝ZS107B-01-33-00
159模數(shù)轉(zhuǎn)換板WDADZS107B-01-38-00
160數(shù)模轉(zhuǎn)換板WDDAZS107B-01-39-00
161輸入輸出板WDIOZS107B-01-43-00
162繼電器功放板WDRELZS107B-01-44-00
163傳感器電源板WDPS2ZS107B-01-45-00
164ZS5.0.9S延時控制板ZS107B-05-10-00A
165振頻傳感器組裝ZS107C.22.00.00
166新上位計算機(jī)板WDCPU1ZS107C-01-34-00
167新下位計算機(jī)板WDCPU2ZS107C-01-37-00
168五繼電器板ZS99-03-20-20
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