富士電機GYS751DC2-T2C中國銷售 富士電機株式會社(以下簡稱“FE”)總部位于日本東京,在總裁北澤通宏的領(lǐng)導下,公司很高興宣布已制定旨在實現(xiàn)可持續(xù)社會的發(fā)展目標*1,以及一項名為2050環(huán)保愿景的新政策。 1 液壓源:定量油泵20 由交流伺服電機19 驅(qū)動,為系統(tǒng)提供所需要的高壓油,溢流閥18 作為液壓系統(tǒng)安全閥。交流伺服電機速度和扭矩由計算機進行控制,油泵輸出流量與電機轉(zhuǎn)速成正比;油壓力與電機扭矩成正比。液體流量和壓力可以在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié),實現(xiàn)實時控制。
2 主缸工作模式:主缸快速下行( 空行程) ;三位四通換向閥13 右電磁鐵得電,左位工作,油經(jīng)閥13進入快速柱塞缸8,使主缸7 的活塞快速下降,同時充液閥10 開啟,大量液體通過充液閥10進入主缸7 上腔;主缸下腔的液體則經(jīng)過單向順序閥12 和換向閥13 回到油箱,計算機通過位移傳感器6 檢測滑塊位移和速度,壓力傳感器9 檢測主缸上腔壓力。
3主缸慢速接近:當滑塊下降至規(guī)定的位置( 上模接近工件),計算機發(fā)出信號,閥11 切換,右位工作,高壓油不僅進入快速缸8,而且通過閥11 進入主缸7 上腔,上腔壓力升高,充液閥10 關(guān)閉。由于進入快速缸液體減少,主缸下降速度減慢。
4工作行程和保壓:當上模接觸工件,工作行程開始。利用壓力傳感器9 或和位移傳感器6,可形成傳感器--- 控制器--- 富士交流伺服電機--- 油泵--- 油缸的壓力或速度( 位置) 閉環(huán)控制系統(tǒng),控制器可以按多種模式控制工作行程,其中兩種基本模式是:基于壓制力的控制和基于壓制速度的控制。
卸載:壓制工作結(jié)束,閥11 切換,充液閥11 的泄荷閥芯開啟,主缸上腔壓力下降,為滑塊回程做準備,避免了換向時的液壓沖擊。
5主缸回程:閥13 切換,右位工作,壓力油經(jīng)閥13 進入主缸7 下腔,由于液壓系統(tǒng)需克服活塞上升阻力,液壓系統(tǒng)仍有一定壓力,充液閥開啟,主缸上腔液體經(jīng)充液閥回油箱。
由于主缸下腔面積較小,主缸活塞快速上行( 回程) 至原位。
6輔助缸工作模式:
原位:位置,換向閥中位,輔助缸2 下腔油路封閉,輔助缸活塞原位靜止不動。富士400W伺服電機套裝
下行:閥17 右位工作,閥16 不通電,下位工作,壓力油經(jīng)閥17、閥16 到輔助缸上腔,而下腔則通過閥17 與油箱相通。輔助缸活塞下行。下行停止位置由位移傳感器3 檢測,控制器實施控制。
上行:當閥17 切換,左位工作,壓力油由閥17 進入輔助缸下腔,輔助缸上腔油液經(jīng)閥16、閥17 回油箱,輔助缸活塞上行( 慢速)。此時,當閥16 得電,切換至下位工作,輔助缸形成差動右路,活塞快速上行。深圳富士伺服馬達批發(fā)
浮動壓邊:如圖示狀態(tài),閥16、閥17 均處常態(tài),輔助缸上腔經(jīng)閥16、17 與油箱相通,下腔經(jīng)比例溢流閥1 通油箱。壓邊活塞在負荷( 壓邊力) 作用下下行,控制器通過比例閥控制壓邊力的大小。溢流閥23 作為浮動壓邊的安全閥。
7 頂出缸工作模式:僅有兩個極限位置和兩個動作:頂出和復(fù)位,由換向閥4 進行控制。[0035] 5) 運動的組合和工藝過程優(yōu)化:在拉深一類的工作中,輔助缸2 可以與主缸7 同步工作,實現(xiàn)“浮動”壓邊,一般情況下,主缸7、輔助缸 和頂出缸
8不同時動作:作為一種高性能液壓機,可以根據(jù)不同的工藝要求,三個油缸的各種動作可以適當組合,形成適宜的工作模式,達到工藝過程的優(yōu)化。在液壓機的計算機伺服控制系統(tǒng)中存有參數(shù)化的基本程序庫,包括拉深、粉末壓制、擠壓、冷鍛等多種工藝,在實際工作時調(diào)用,并實行參數(shù)化運作,即各工藝參數(shù)可以臨時設(shè)定和改變。 特點:
實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行
標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器:
采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行
大限度抑制機械振動(開創(chuàng)的減振控制功能)
為解決機器人手臂前端等的振動問題,標準配備減振控制功能
可以減少低剛性機械的振動,實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標準配備RS-485 2個通信接口:上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信,
上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
GYG851BC2-T2E-B
GYS500DC2-T2B-B
RYC132B3-VVT2
GYS101CAG-G09
GYS101DC1-SB
GYS201DC1-SB
GYS101DC1-CB
GYS201DC1-CB
GYS500DC1-C8B
GYS500DC1-S8B
GYS101DC1-SA
GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA
GYS751DC1-SA
GYC201DC1-CA
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